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ORMEROD 2 挑战性套件
15. 疑难解答

内容概要

1.   电子电路问题

1.1   Duet电路问题

1.2   Duet软件连接问题

1.3   固件更新问题

2.   硬件问题

      2.1   SD

      2.2   网络连接

      2.3   温度感应

      2.4    阻止和轴归位问题

      2.5    红外传感器问题

      2.6    电机问题

      2.7    打印过程中经常连接断开问题

3.   打印问题

3.1   没有挤出材料或挤出材料不均匀

3.2   耗材不粘或部分弯曲

3.3   热端部分碰触到打印物品

3.4   轴向问题

3.5   物体Z轴面不垂直,圆圈不圆

3.6   物体表面层积严重

3.7   打印ABS耗材


电子电路问题

Duet电源问题


问题 


  1. Duet接入USB线时,接口附近的指示灯没有亮
  2. 当电源接通时,Duet上电源指示灯不亮和/或风扇不转
  3. 电脑上未显示USBCOM端口值


检查电路板上的灯


  • 检查Duet电路板上的指示灯,当USB线被接到Duet电路板上时,紧挨USB接口的附近一个红色的LED灯应该亮起来。如果电源提供了12V的电压,没有USB连接,这个灯也不会亮的。
  • Y轴阻止器接线接通时,如果Y轴热床平面远离阻止器时,Duet电路板上Y轴阻止器接线口旁边的指示灯会亮起,这里的指示灯在有电源供电,或者只是USB供电时都会是此类反应。
  • 如果网线接入,您应该看到网线接口处的一个绿灯亮起,这个指示灯在任意电源供电时都会有此类反应。
  • 当电源接通Duet电路板时,并且接线都接通时,热端风扇应该开始旋转。如果网线和Y轴阻止器没有连接,可能就没有其它迹象表明有电源正在给Duet供电。


测试电压 


测试12V,5V和3.3V电路的电压。用万用表测试电源线接入端口(大的绿色螺丝接线端)的12V电压,把万用表探针放在接线口的两个螺丝上:如果USB线已经接入,您将得到0V,否则会是12V电压。用探针测试地线(SD卡槽的槽面在这里是很有用的)和expansion header处pin 1之间的5V电压,地线和pin 3之间的3.3V电压-这些插针位于Duet电路板上热床接线处旁边,在“EXPANSION”的“SION” 几个字母之下。这样做的时候要小心一些-您并不想将5V电压桥接到3.3V电压上。



解决办法


  1. 如果USB接入时,紧邻插口的红色指示灯不亮,检查USB线是否正常(不行可以换一根线),然后检查USB接口是否正常。

  2. 如果电源接通,电源线接口处的电压为12V,但是无USB连接时没有5V或3.3V,检查在JP10(ATX-5V-EN)处是否有跳线装置。如果有,请联系技术支持,Duet的5V稳压器可能已损坏。

  3. 如果电压值不是预期的12V、5V和3.3V,请与技术支持联系告知电压值;有可能是电线布线时短路,或是Duet电路板的5V或3.3V稳压器出现故障,或者可能有一些其它故障。断开连接检查Duet板背面的插针是否有连接短路现象。

  4. USB供电或电源接入时请检查ARM处理器是否变的越来越暖/热。如果电路板有问题,处理器会很烫,这有可能是电线布线时短路,或者Duet本身有故障。再次测试芯片温度,测试之前断开所有电路板上的连线,只接通电源。

  5. 我们已经看到Mac OS X系统下,当Duet上的固件程序被擦除后,Duet在苹果机上有显示,但是当固件更新后,USB列表中就没有显示了,新版本的Arduino IDE软件应该已经解决了这个问题。



Duet软件连接问题


问题


Duet在管理器列表中有显示,但是无法连接。



解决方案


  1. 当USB线接入后,紧挨USB接口处的红色LED灯应该被点亮(如果不亮参照上面的“电源问题”部分)。

  2. 当连接的时候,在设备管理器(Windows)的ports(COM&LPT)部分检查是否有设备显示。如果Duet根本没有显示,有可能是被识别为“其它设备”。检查USB是否完全插入,或者换一根USB线试试,如果有必要检查一下电路板的电压(参照上面“电源问题”部分)。

  3. 请确保您使用的是ArduinoIDE的最新版本(2014年10月发布的1.5.8BETA)下载地址是:http://arduino.cc/en/Main/Software#toc3。注:如果您使用的是Windows PC机,请下载zip文件,而不是“WindowsInstaller”,因为“WindowsInstaller”可能没有及时更新它的“bossac”命令。

  4. 当连接的时候,在设备管理器(Windows)的ports(COM&LPT)部分检查是否有设备显示。如果显示的为bossa program port,表明Duet固件已被擦除,但是没有更新到新的版本。按照固件更新说明,更新Duet的固件程序:https://reprappro.com/documentation/ormerod2/maintenance/#Installation_8211_Flashing_the_Firmware 

  5. 如果Duet在设备管理器显示为Arduino Due,但是您不能用Arduino IDE访问它(假设您使用的是最新版本),这通常是因为设备驱动程序没有安装上或者是被Windows标记为无符号数据。您可以对照Arduino的说明进行手动安装:http://arduino.cc/en/Guide/ArduinoDue#toc10。如果是在Windows8系统下,您不得不禁止Windows的设备驱动数字信号,可以参照:http://mytechblog.com/tutorials/arduino/install-arduino-drivers-on-windows-8/ 。 

  6. 如果Duet计算机识别为其它设备,比如GPS相机或其它设备,有可能是电脑上的两个设备之间的冲突,他们可能被分配了相同的COM端口。你需要禁用或更改已分配给其他设备的端口,或Duet板的COM端口。这个问题也可能是安装在电脑上的其它软件错误的识别了Duet,而建立了对话,所以,无论是Arduino IDE的串行监视器还是Pronterface都无法建立与Duet的连接,可以参照上面的手动安装驱动部分。

  7. 在设备管理器中(windows)的portsCOM&LPT)下Arduino Due处,点鼠标右键,打开属性(properties),检查portssettings选项。Windows系统会有时错误的设置bits per second这里应该是115200。手动修改这里,或点击恢复默认设置。

  8. 在Mac/Linux系统里,端口配置是自动的。但是,如果固件已经被擦除,电脑基本上没有什么提示。不过我们也是可以通过这里判断,转到工具->端口菜单,看看端口的列表,Duet应该被命名为类似“dev/ttyACM0Arduino DueNative USB)”。如果固件已经被擦除,这需要等待一段时间,端口列表这里只显示“dev/ttyACM0”,然后更新固件。

  9. 打开ArduinoIDE,进入tools->board菜单,在列表底部选择Arduino DueNative USB)。如果这里显示是灰色的,检查驱动程序是否已经装到计算机上。

  10. 然后进入Tools->Port菜单,Duet选择USB端口;它通常被命名为Arduino DuetNative USB)。

  11. 确保Arduino的串口监视器设置正确—速度设置为115200(右下角)而且速度旁边选中换行(newline)。
  12. 此外,记住如果您的机器没有连接网线,这将需要1分钟左右,串口监视器才会有显示。
  13. 检查通过USB接口提供的电压。参见这里:https://reprappro.com/documentation/ormerod-2/commissioning/#IMPORTANT_note_about_USB_5V_power。如果在5V线路上电压低于4.7V,请尝试用交流电源给Duet供电-就目前而言,先断开热床和热端的连线,在JP10(ATX-5V-EN)加上1个跳线,然后接通电源,开始测试计算机能否与Duet板进行交流。

  14. USB供电或电源接入时请检查ARM处理器是否变的越来越暖/热。如果电路板有问题,处理器会很烫,这有可能是电线布线时短路,或者Duet本身有故障。再次测试芯片温度,测试前断开所有电路板上的连线,只接通电源。

  15. 另外,也有可能USB接口本身有故障,或者电路板上存在一些其它故障。如果是这样的话,请联系技术支持。



固件更新问题

问题


  1. 无法更新固件。

  2. 更新后,Duet在电脑上没有显示。



解决办法


  1. 仔细阅读说明进行检查。
  2. 如果“bossac”命令失败,请记下错误信息提示,并咨询技术支持。
  3.  如果错误提示是端口未被找到,请尝试发送没有这部分part: ‘–port=COMxx -U true’ 的固件更新命令。
  4. 当您发送bossac命令后,如果Duet无法开始固件更新,但是又在您按下Duet板上的EraseReset键后重新显现的话,这一次将命令最后的-R去掉。当刷板完成后,等待10秒左右,然后按板上的“复位”按钮,看看现在主板是否能正常显现。


硬件问题


SD卡


如果您的SD卡有问题,换一块不同的SD卡,并使用不同的读卡器将文件写入。我们目前提供的是金士顿4GB 4级的Micro SD卡,它的质量比较稳定。
SD卡有多种尺寸,我们测试过容量为8GB的SD卡。格式化磁盘时选择FAT32格式。请先检查您的SD卡,确认不是因为您的SD卡有问题而导致Duet板没有反应。
  1. 当您将SD卡插入你的电脑时,您应该可以看到三个文件夹gcodes、sys和www。这3个文件夹是一打开SD卡就可以看到的。如果您要做轴向校准这一步时,确保您没有从sys文件夹中删除config.g,或是将其移到其它地方或误把它命名。
  2. SD卡只能沿一个方向插入Duet的SD卡插槽中。插入卡时,卡片有字的一面朝着您就行了。注意如果您按照错误的方向将SD卡插入的话,您可能会损坏SD卡插槽。
  3. 您有将SD卡完全插入吗?请确保SD卡已经完全插入,就像我们在插拔照相机的SD卡一样,轻按一下SD卡,SD卡会弹出一点点,再按一下,又可以插入到卡槽中。
  4. 根据调试一章的介绍测试SD卡。
  5. 如果SD卡在启动时就工作,通常我们就会认为它是完好可以使用的。
  6. 如果它不工作,请先更新您的固件程序如果您的机器装的还是旧版本的固件程序的话(我们已经升级固件解决一些SD卡读写慢的问题)。
  7. 现在,我们提供金士顿4GB 4级的micro SD卡,经过我们的测试,几乎没有任何问题,如果您使用的SD卡不能工作,尝试不同的micro SD卡,这些卡在市面上卖的都很便宜。
  8. 也有可能是SD卡插槽中留有污垢或灰尘。尝试清洁SD插槽。参考这里http://forums.reprap.or/read.php?340,309685,310840#msg-310840
  9. 您是不是只使用USB给机器供电呢?如果是的话,请看一下调试这一章节的开始部分,有关USB 5V电源的信息也可以在看链接http://www.reprappro.com.cn/index.php?m=Page&a=index&id=100。 如果在5V线路上电压低于4.7V,请尝试用交流电源给Duet供电。就目前而言,先断开热床和热端的连线,在JP10(ATX-5V-EN)加上1个跳线,然后接通电源,开始测试计算机能否与Duet板进行交流。
  10. ARM处理器越来越热吗?我们已经有客户反应,SD卡使Duet的ARM处理器短路,这是由于制造缺陷。不幸的是,这预示着Duet电路板已经无法修复。 


网络连接


物理连接问题

如果网线接入后,网线接口的绿色指示灯没有点亮,可能是USB线未连到计算机上,或者是电源没有打开,因为没有电源供电,网线自身是没有办法供电的。还有可能是网线可能接触不好或是网线质量有问题,或许是Duet电路板有问题,先检查一下电源与网线。

测试连接


您可以直接用网线将计算机连接到Duet控制板上,只要您的计算机上网线端口设置的IP地址 (eg 192.168.1.12) 和子网掩码设置 (eg 255.255.255.0) 与Duet控制板在同一区域内。

Duet固件IP默认设置-Line 170-172,Platform h,参见这里:github.com

#define IP_ADDRESS {192, 168, 1, 10}

#define NET_MASK {255, 255, 255, 0}
#define GATE_WAY {192, 168, 1, 1} 

即使没有SD卡(看这),您也应该可以ping到 192.168.1.10并且从Duet电路板得到回复,但是此时您是无法打开网页控制界面的

以下介绍是假定您的SD卡正常工作。标准SD卡IP默认设置-来自sys/config,SD-Image参见这里github.com是:

M552 P192.168.1.14; Set the IP address
M553 P255.255.255.0; Set netmask
M554 P192.168.1.1; Set the gateway

根据您的计算机以及网络设置,编辑SD卡上的config.g文件,可以参见调试这一章节的说明

建立连接


  1. 将网线连接至路由器,然后连接至Duet控制板。
  2. 将USB导线连接到Duet,这是给Duet供电的,可以帮助诊断,或者是打开交流电源,并检查JP10(ATX-5V-EN)是否加了一个跳线装置。
  3. Duet上网线接口的绿色指示灯应被点亮,橙色LED灯显示是以10BASE-T为标准连接的指示灯-大多数以太网集线器/路由器/交换机是以100BASE-T或gigbit为标准的,所以此时它会保持熄灭状态。
  4. 如果绿色LED灯没有亮,检查一下是否已给Duet供电(从USB或电源),检查网线是否完好,可以将其插入事先已经知道的能够正常工作的网线端口测试,我们接到一些客户反映网线在Duet控制板上根本没有任何反应,请联系我们的支持部门获得保修期内的换件。
  5. 您应该能够连接Duet到您设置的IP地址上。
  6. 如果您ping192.168.1.10,并得到回应,这是固件默认值;网络设置在机器启动时并没有被加载,Web控制界面也不会正确响应。检查Duet在启动时加载config.g,参见这里
  7. 您应该可以使用谷歌Chrome或Firefox浏览器打开网页控制界面,在地址栏中输入您设置的IP地址即可。如果您在连接过程中有任何问题,您可以尝试使用Ormerod打印机爱好者Matt Burnett设计的的Web界面:https://github.com/iamburny/OrmerodWebControl



温度感应

 

问题


1.温度报告为 -273或者零下,或者温度显示 如  T:B:25.1

2.室温下热端和热床温度显示在60度左右 T:59.5 B:63.6 

3.固件报告 ‘temperature fault on heater …’  (“加热故障......”)

4.热端和热床不加热

5在打印过程中,加热意外关闭


测试


Pronterface窗口左下角的温度报告形式为‘T:15.7B:21.8′。“T”是热端温度、“B”是热床温度。如果温度低于0摄氏度,固件将报告一个温度故障或禁用加热器。你将无法加热直到问题被解决和温度故障被消除。消除故障通过重置Duet(按下Duet重置按钮)或者您可以发送“M562P0′重置床温度或发送“M562P1′重置热端温度。参http://reprap.org/wiki/G-code#M562:_Reset_temperature_fault


接线测试


最常见的是,错误的温度都是由错误的接线引起的。这可能发生在电阻接线上。最快的方法是使用万用表测量电阻当它连接到Duet上。


   


他会报告相似的室温下面是电阻温度的联系。

热端电阻/热床电阻=温度

200k/20k=10c

160k/16k=15c

125k/12.5k=20c

100k/10k=25c

80k/8k=30c


你也可以用一个已知电阻替换当前电阻测试连线,将已知电阻连接入机器,然后测量。如果它读数正确,说明电阻受损;如果没有得到正确的读数,继续寻找原因。


温度测试


这样有可能损坏电阻,所以测试时要尽量靠近电阻本身。



Duet测试


如果布线测试好了,你可以通过连接一个已知的热敏电阻测试Duet,看它报告的温度。找一个热端100k的电阻直接连接在Duet的热端接线针上,并按下Duet上的Rest键。然后通过Pronterface或者网络连接Duet,查看温度。这时的温度应该显示为25度左右。


                   



如果你有许多不同阻值的电阻,你可以在不同的范围内测试温度。常见的电阻值给出以下的温度

100k ohm = 25C

47k ohm = 42C
10k ohm = 84C
1k ohm = 173C
470 ohm = 212C
220 ohm = 261C
100 ohm = 321C


你也可以用相同的方法测试热床的温度,只不过热床用的是10k的电阻。常见的电阻值给出以下的温度

10k ohm = 25C
1k ohm = 86C
470 ohm = 113C
100 ohm = 181C


如果是接线、电阻,Duet的故障,可以在上面的检测中检测出来。

 

解决方案


1.如果你的温度显示为‘T:59.5 B:63.6′或者相似的室温,请参阅调试这章说明:

http://www.reprappro.com.cn/index.php?m=Page&a=index&id=100#a14

2.如果是电阻损坏,请联系我们公司。

3.如果出现短路接线错误,请检查、改正错误的连线

4.请确保接线和Duet上的接线针连接良好不松动。

5.如果您已装入热敏电阻的Duet连接电源时,热端温度总是显示-273C,或一些其它非常低的温度,有可能是Duet电路板本身的质量问题。你需要先测试确定,这不是热敏电阻出故障或线路接入有误而引起的。如果100K的电阻显示的读数低于15C,我们会替你更换Duet在保修期内。该故障是制造Duet中心处ARM处理器的差异造成的;电路板上ARM处理器能够提供的ADCs读数受敏感度的限定而变化莫测。

阻止和归位问题


问题


1.X、Y和Z轴归位不正常

2.轴归位时移动方向错误

3.轴归位在碰到机器末端之前不停止


解决方案


1.检查电机接线是否正确,他们需要正确的接线在Duet上,参阅:http://www.reprappro.com.cn/index.php?m=Page&a=index&id=99

2.如果X轴归位碰触到末端,请确保你已经在X轴电机架突出的部分粘上了反光纸(一小片纸或者反光胶带,就像用在热床上一样)。这引发了X轴传感器,使传感器始终工作。

3.检查Y轴阻止器正确的连接在Duet上,这里的连线很容易连错。他应该连接在Y轴电机接线的旁边,参阅:http://www.reprappro.com.cn/index.php?m=Page&a=index&id=99#a4

4.检查连接到Y轴微动开关的接线是否正确微动开关应该连接到边的两个针不是中间的针

5.看下面关于近距离传感器的问题特别是Z轴归位问题


红外传感器问题


问题


1.X轴和Z轴归位不正常

2.G31的反应不准确,或变化无常,或没有任何变化。


解决方案

  1. 检查Duet一端以及红外传感器一端布线是否正确。具体请参见布线章节:http://www.reprappro.com.cn/index.php?m=Page&a=index&id=99
  2. 更新固件,并更新您的SD卡上文件,这些文件来源于固件更新程序文件包中的SD-image文件夹。注意,Duet板中固件更新程序与SD卡中文件应该保持为相同版本,这解决固件更新后,归位不正常问题。请参阅:http://www.reprappro.com.cn/index.php?m=Page&a=index&id=103
  3. 请确认SD卡在机器开机时被认读,这很重要,因为它会影响红外传感器的行为:http://www.reprappro.com.cn/index.php?m=Page&a=index&id=100
  4. 检查机器附近有没有什么红外传感器的光线干扰源,这也会影响红外传感器:http://www.reprappro.com.cn/index.php?m=Page&a=index&id=101
  5. 请检查您的红外探测器获取的读数值。随着X轴向上移动,发送G31命令,我们应该得到的是很低的数值,例如10。放一张白纸在红外探测器下方,并发送G31命令,这时我们应该得到一个很高的数值,比如950,这是在传感器的正常数值范围。
  6. 如果发送G31命令后,得到数值为0或者1023,或者得到一个比较小区间的数值(比如250到400)请检查您的接线最有可能是连线没有正确连接到相应的Duet针上。请参阅:http://www.reprappro.com.cn/index.php?m=Page&a=index&id=99#a6
  7. 如果发送G31命令后,得到的数值为一个恒定值,说明Duet电路板可能已经损坏。  


   如果经过述的检查后,归位不准确,请检查Z轴是否移动正常;很可能是齿轮打滑或是缺乏润滑油所造成的问题。


  1. 检查一下Z轴的齿轮是否正常,有没有什么阻碍物在齿轮上。
  2. 上下移动Z轴。
  3. 在Z轴的滑轮装置应该是轻轻的卡在Z轴铝挤压上,如果卡的过紧,会导致Z轴上下移动不顺畅


电机问题


问题


1.得到指令电机不转动

2.电机振动或运动不规律

3.电机在轴上停止或者断断续续的移动


测试和解决方案


注意:如果你从Duet上连接/断开电机时,请确保电机没有带电。带电断开电机可能会损坏Duet上的步进电机驱动程序。

如果有一个特定的电机随机移动,它振动或者转动有三个方面需要检查

1.电机,一般是比较可靠的。我们已经发出去超过10000台,出故障的不超过10台

2.线材,通常也是比较可靠的。可能把他们放在一起不正确,有可能会损坏其中一根。

3.电子元件,Duet可能遭受到了步进电机驱动的损坏。


开始检测。关闭机器的电源,互换Duet上两轴之间的接线,比如X和Y轴,或者Z轴和挤出机电机。查看连线图,确定这次连线正确。打开电源,连接并测试两个轴。如果问题在之前的同一个电机上,这是电机或者接线的问题。不在同一个电机上,那就是Duet的问题。

如果是电机问题,关闭机器,换回正确的电机连线,然后:

检查电机连线。检查电机在Duet的连线是否正确,都接入相应的针。我们已经有几例(在2000套中)电机的接线是不正确的。比较线束的两端,检查接线的颜色顺序是相同的。检查线束连接入正确的电机的针上。卷曲的线材拿出来后很容易以正确的顺序伸展。

检查Duet接线针和接线头牢靠、严实。

检查电机。这可能是一个比较罕见的问题。将电机连接入机器中,并测试它。断开连接,用你的手转动电机,尝试是否能够转动?

如果上面不能解决问题,可能是Duet损坏了。最有可能步进驱动程序出问题了。主要原因是错误的连线或者电机正在带电运转断开电机连线。技术问题请参阅:

http://reprap.org/wiki/RepRapPro_Setting_Motor_Currents#Technical_note_on_how_the_currents_are_regulated


打印过程中经常连接断开问题


如果打印机在打印过程中重新复位,并停止打印,原因很可能是打印机的电源供电不稳定。请仔细检查12V电源输入线和热床的电源线在duet电路板上被稳固的固定着。因为他们携带了大量的电流,如果接口固定不牢靠,就会在这里产生大量的热量,从而导致线路断开/重新设置。一旦您确认线路已经被稳固的固定后,请检查机器通电后,电源提供的是12V电源。测试电源线接口处的两个螺丝,接上热床电路,看看电压是否下降,0.5到1V的电压降低是正常的,但是电压降低超过这个值,就会对Duet造成问题。

如果打印机USB线连接不成功,请检查USB接线口的焊接是否正确。见上述“Duet硬件问题”。

如果打印机USB线连接不成功或者USB接线槽没有焊接好,那就可能引起各种各样的问题。USB供电过程中很容易受电磁干扰(EMI),大功率用电器(空调,冰箱,风扇,电钻等)启动和停止在同一环网时,会引起电源达到峰值,而其它负载高电量的设备,不稳定的主供电电源,或PC机上接触不好的USB线都会造成USB连线与机器失去连接。如果打印机继续打印而没有自行重启的话(例如,如果你是从SD卡打印,USB失去连接后,打印机继续打印),这可能就是最主要的原因。检查USB线连接是否正确,以及是否有磨损,一般接触不良是最大的原因。许多客户发现,使用电涌抑制器,电源调节器或UPS稳定电源供电,或使用带有磁芯的USB线,这些都可以帮助改善电源问题。


打印问题


没有挤出材料或挤出材料不均匀

问题


是由于一系列原因造成:


  1. 组装机器时没有按照说明组装;
  2. 喷嘴部分或完全阻塞;
  3. 挤出机的电机没有太大的转动,但一直有吱吱的噪音;
  4. 挤出机电机转动,但齿轮没有转动;
  5. 挤出机的驱动电机和齿轮转动,但耗材没有进料;
  6. 该挤出机的小齿轮在大齿轮转动时打滑,摩擦或是转不动;
  7. Bowden管没有装好,从铜管部分脱落。

解决方案


组装问题


  1. 热端散热:检查热端风扇是否全程是开启状态。如果热端风扇关闭,热量可以传到喷嘴上面的位置,使挤压压力增加,最终会停止挤压。热端风扇必须全程运行(应当直接连接12伏电压),热端部分的散热系统应该完美贴合,以助于更好的散热。
  2. 热端散热:确保散热器安装正确,这样风扇就可以通过它输送气流。
  3. 热端组装:检查喷嘴部分黄铜锥形螺母紧贴加热块,并拧的很紧。请使用扳手拧紧而不是单单用手拧紧,这样可以确保螺母的螺纹与喷嘴接触紧密并能很好的传递热量。
  4. 热端组装:如果喷嘴内的PTFE管截面没有与喷嘴截面处于同一平面,或是切得太短,这会留有缝隙,当耗材融化后就会填充这些缝隙,增加挤出压力。请更换一截新的PTFE管,8毫米长,注意切平截面。
  5. Bowden管:如果Bowden管紧紧的插在铜管里过长,耗材很难在进料管里移动,这会增加挤压摩擦力。PTFE管进入铜管的长度应为10mm,然后用2mm的钻头钻入铜管头并同一方向旋出,将耗材穿入进料管检查是否进料顺畅,并清除管内残留的碎屑。
  6. 挤出机:耗材不能进料,可能挤出机里的滚铣轮齿上带有塑料碎屑,退出耗材,取出大齿轮部分,清除滚铣上的碎屑。
  7. 挤出机:检查惰轮轴承和电机之间是否装入一个M3垫片,否则轴承将难以转动。


喷嘴堵塞(也适用与耗材更换


为了确保喷嘴部分免受污染,请操作以下几步:
  1. 升高喷嘴的温度(200℃,PLA)。
  2. 手动或通过软件挤出一小段耗材,如10毫米,然后将温度降到100℃。
  3. 等待温度下降至100度时,退出耗材约380毫米。您可以设定退出速度为600毫米/分钟,或手动退出也可以。
  4. 这样做应该可以带出喷嘴部位的污垢。
  5. 剪掉耗材带有污垢的一端,再次将耗材进到喷嘴处。
  6. 升温200度。
  7. 让耗材以200毫米/分的速度挤出较短长度如5mm,看到它从喷嘴挤出。
  8. 重复步骤1至7,通常至少两三次。如果5次后没有改善,你可能需要拆卸热端部分进行清洁了。


挤出机的问题


如果挤出机电机没有像预期的那样正常运转的话,但有可以听到电机的嘈杂的声音或电机本身只是振动,这可能意味着它没有足够的扭矩来带动电机,因为电机可能被什么牵绊。


  1. 检查一下喷嘴是否被堵塞(见上面的解决方案)。
  2. 检查该惰轮轴承能否自由转动(在轴承和电机之间应该有一个M3垫片)。
  3. 检查一下耗材的直径是不是太粗(直径超过2mm将无法通过挤出机进入进料管)。
  4. 如果电机即使没有任何负载时,它只是振动,而电机轴不是旋转,,则说明电机驱动芯片可能已被损坏,或电机的接线可能出现错误。


挤出机的电机轴转动时,大小齿轮不转动


  1. 通常小齿轮是不可能在电机轴上自身旋转的,如果是的话,请更换小齿轮。
  2. 检查一下大齿轮中心部位的六角平头螺丝与齿轮紧密贴合,而不是自身可以在齿轮的六角螺丝孔中旋转。如果是的话,你将需要将其更换。作为一个临时的解决办法,您可以使用强力胶将螺丝头紧紧的粘合在齿轮的六角孔里。


挤出机的电机和齿轮旋转,但是耗材始终没有进入进料管,这可能有一些潜在原因


  1. 滚铣插入的齿轮上附有耗材的碎屑,这会时耗材在这里打滑,用镊子将碎屑清楚即可。
  2. 大齿轮上的自锁螺母已经松动,滚铣插入没有转动。
  3. 耗材可能太单薄,耗材的某一小段因为磨损而变得很薄,机器使不上力来带动耗材,这个时候退出耗材,检查一下耗材的直径是否正确。


挤出机齿轮在大齿轮转动时,发出奇怪的声音,打滑或是转不动

 

  1. 大小齿轮上可能附带有打印时的一些多余的材料,或者是它们被打印出来的饱和度太大,当大小齿轮咬合时,它们会咬合的太紧。您可以使用砂纸将齿轮的边缘打磨一下,或者是联系售后咨询解决方案。


Bowden进料管从铜管尾或铜管头中露出


  1. 如果PTFE进料管从铜管头或铜管尾各端露出,它可能当初装的时候没有将其拧的足够深,进料管上旋入铜管的长度大约为10mm,也就是螺纹长度大概为10mm左右。记得当进料管已经插入铜管后,要用直径2mm的钻头从铜管口中旋入,再同一方向旋出,这样可以起到扩孔的作用,如果不做这一步的话,耗材可能在这里无法通过。


耗材不粘或部分弯曲


问题


  1. 如果打印的物品第一层没有很好的粘在热床上,则会导致后续的打印变形。


解决方案


热床表面有些人很幸运,使用的PLA耗材可以直接很牢靠的粘在热床上。其他大多数人似乎并没有那么幸运。对他们来说,我们提供了一卷高温胶带。高温胶带需要一条挨着一条的贴在热床玻璃上,注意尽量将气泡挤出,就像给手机贴膜一样。高温胶带的耐用性很好,我们通常是几个月更换一次。通常如果PLA不粘在高温胶带上时,或高温胶带某些地方会卷边翘起,这个时候就要换新的胶带了。有打印机专用的蓝膜也可以使用,注意现在中国市面上的蓝膜大多数厂家生产的是不需要给热床加热的,具体请咨询您购买蓝膜的供应商。


热床表面清洁程度热床表面必须是完全没有任何油脂(包括指印)的,否则您打印的物品将无法粘在热板上。将热床温度设置为45度并且等待温度稳定后。请用无绒布,表面擦上指甲油去除剂(含有丙酮,甘油,少量其他成分,但绝对不是羊毛脂或其他任何油或油脂)对热床表面进行清洁。清洁完毕,就可以将热床温度设置您准备打印物品时的热床温度了。其他包括纯丙酮,异丙醇,白甲基化酒精,白醋产品也可发挥同样的功效。所有这些成分都是在挥发前就可以溶解油脂的。不要使用玻璃窗清洁剂(Windex国外的清洁玻璃窗的一种品牌)/ Windowlene国外的一种清洁剂品牌)或抛光剂来清洁热床表面,因为它们中往往含有使打印物品无法粘合到热床上的成分!

 

设定Z轴零点位置Z轴归位时,也就是Z=0处,喷嘴应该是恰好刚刚碰触热床表面。请仔细阅读安装操作说明中的“调试”与“轴向校准”这两章节对Z轴进行调试和校准。

 

热床温度对于PLA材料,一般温度请设置在50-60度之间。如果温度设置的太高,PLA材料将保持液态,它还来不及被冷却就被后续的打印出来的累积层带跑。如果温度设置的太低了,材料将从一开始打印的时候就无法粘在热床上。对于ABS材料,热床温度需要设置的更高些,大概需要在100度左右,这里可以阅读后面的ABS材料的打印说明部分。

 

热端部件碰触到打印物品

 

问题:


    1. 安装风扇/喷嘴的塑料打印部件比喷嘴更接近热床表面
    2. 红外传感器比喷嘴更接近热床
    3. 已经粘在热床上的部分打印物品被喷头拖离热床表面


解决方案:


这可能有几个原因,组装、设置、调整都可能出现问题。冷却喷嘴的塑料打印部件也就是出风口的底面和红外传感器的底缘应该比喷嘴最尖端处高1mm左右。要达到这个目的,我们需要正确的设置一些部分。


  1. 当组装热端时,要将Bowden铜管接头完全拧入铝制散热块的孔中,如果不这样做的话,相对于红外传感器和风扇风道口的位置,喷嘴会上移。
  2. 热端部分需要位于X轴托架上并且要保证垂直状态。如果它向前倾斜,风扇出风口会更接近于热床表面。通过调整X轴支架背面的小轴承来改变热端部分倾斜的角度。如果发现单纯的调节不能解决问题的话,可以直接拓长小轴承所在的小槽,或者更换一个较大的轴承(将标准为直径9mm的轴承更换为直径10mm623轴承)或是在X轴支架板后面的轴承处放置一个滑道—有些用户放置了钢锯条。
  3. 如果热端在沿着X轴移动时角度改变,那么X轴支架可能已经出现些许的弯曲变形了,因此整个X轴臂沿着它的长度是弯曲变形的。从X轴一端平视轴臂,看看它是否弯曲变形,如果是,请调整将它变直。拧紧在X轴电机端上的8个螺丝,以及X轴惰轮端的螺丝,将X轴固定在其正确的位置上。
  4. 如果红外传感器太低,检查喷嘴架与铝制散热块之间是否忘记安装MDF隔离块。如果您需要更多的间隙,你可以添加一些额外的垫片。
  5. 也有可能是Y轴热床托架与X轴架不水平,您需要调整Y轴热床的角落螺钉来使Y轴热床与X轴架相水平。


轴向问题


问题:


  1. 轴移动不顺畅;
  2. 电机运行过程中出现停止运转(有时候低速时运行正常,高速时运行不畅)。


解决方案:


  1. 确保光轴干净,直线轴承在光轴上移顺畅。加点轻质油(如31油)可以润滑轴承密封圈。确保你没有将油滴在热床上。可以用厨房清洁球打滑光轴,去除光轴上的残留物。
  2. 检查config.g文件中步进电机电流的设置,不能设置的太低。如下面这一行,一般标准设定为800毫安(有时Y设置为1A):M906  X800  Y1000  Z800  E800;电机电流(毫安)。
  3. 检查皮胶带上下是否处于同一平面,也就是皮胶带运转时没有受到其它部分的摩擦。
  4. 检查有没有机械性阻碍,影响到皮胶带的运转或是光轴上轴承的自由移动。


物体Z轴面不垂直,圆圈不圆


问题


  1. 物品Z轴面的垂直面出现打印耗材没有准确的层层叠加
  2. 每一层的高度变化使得本应垂直Z轴垂直面变得不平滑垂直
  3. 本想打印圆形物体却打印出椭圆形,圆形不圆


解决方案


通常我们将这些归结为“反冲”现象。这可能会发生在一个轴上,也有可能同时发生在几个轴上。


  1. 检查皮胶带是否上紧。皮胶带最长的一根上(即不是将皮胶带两端固定的那一根),用手拨动它,像拨动吉他铉一样,我们应该听到音调很低的旋律声就像我们在发出“twang”这个音的声音一样。根据需要调紧或调松皮胶带。
  2. 检查在步进电机轴(XY轴)上的同步轮是否松动——用钳子夹住电机轴,然后一边移动X轴上的热端一边查看同步轮状态。
  3. 检查轴能否自由移动,见上文各轴轴向问题”。
  4. 检查挤压装置是否有问题,见上文没有挤出材料或挤出材料不均匀”。


物体表面层积严重


问题


有时候我们打印物体到中途时,会发现最新挤出的一层似乎已经下滑了1毫米或2毫米(或者更多)造成不应该出现的一层打印材料。这可能是因为:


  1. 皮胶带的接合处出现松脱打滑的现象;
  2. 喷嘴打印头在打印时受到正在打印出来的物体的阻碍无法继续打印下去,这时通常会发生前面打印出来的已经粘在热床上的物体最底层可能卷曲或被带离热床。这会导致皮胶带在同步轮上打滑或者是电机失速空转;
  3. 轴上有东西阻碍,例如,在移动路径中出现连接线的交叉/缠绕。这会导致皮胶带在同步轮上打滑,或电机失速空转;
  4. 步进电机驱动器过热,并暂时停止工作;


解决方案


皮胶带接合处松脱打滑


  1. 这通常发生在Y轴上。为了测试皮胶带是否已经松动,可以先用手紧捏住电机上的同步轮,同时尝试移动Y轴整体热床部分。如果皮胶带明显已经松脱打滑,确保将其固定到位。最快的解决方法是用扎线带在皮胶带接合处的两侧扎紧


喷嘴触碰到打印的物体


  1. 打印机一般应该有能力克服在打印过程中触碰打印部件的问题,热端能够自行调节。如果打印物体发生卷曲,特别是在悬壁处或桥接处,试着将打印时的喷嘴温度额外降低5℃可能会有所帮助;
  2. 如果打印出来的物体从第一层开始就发生卷曲,见上文“耗材无法粘在热床上或部分变形”说明。


同步轮上的皮胶带打滑


  1. 检查皮胶带是否安装的足够紧。皮胶带需要上多紧或是它实际需要怎样的张力通常来自于经验的判断,但至少应紧到在皮胶带最长部分足以听到一个低频率,恰好听得到的“twang”的弦声,如果您用手拨动皮胶带的话。皮胶带拉得过紧也是有害的,会造成电机运转时强度增大;
  2. 检查一下皮胶带滑动时是否平稳且在一条直线上,皮胶带的边缘不会受到电机端和惰轮端摩擦阻碍。当电机关闭时,检查一下各轴是否能够顺畅移动,如果不能,请参见上文“各轴轴向问题”说明;
  3. 当机器在打印的时候,检查所有电线,同步轮和皮胶带的运行情况。如果有任何阻碍各轴移动的地方,请进行调整,或是重新整理一下线材的安放位置,或是调试同步轮位置,或是调整皮胶带的松紧度,依据情况而定。


步进电机空转


这是由于电机暂时没有足够的扭矩来带动各轴移动(打印机总是从新的位置持续的开始打印)


  1. 检查电机是否有足够的电流支持,检查config.g文件中的设置
  2. 如果电子元器件过烫,可以外加一个降温风扇,(当外部打印环境非常恶劣时才会发生这种情况)


打印ABS耗材


问题


  1. ABS材料的顾虑
  2. 热床需要很长的时间来达到100度,或者一直无法达到这个温度
  3. ABS材料无法粘在热床上


建议


重要提示随机提供的所有打印部件,都是使用PLA材料打印的。当使用ABS材料打印时,这些PLA部件长期暴露于ABS材料打印时产生的热量中,会引起部分部件磨损加速。如果您打算打印大量ABS材料的物品,您应该先打印一些ABS材料的部件来替代机器上的PLA部件,特别是(或是按照这个顺序)X轴支架,Z轴滑轮架,挤出机部件和挤出机部件的其余部分,喷嘴的散热部件,风扇的散热部件等。   


在没有更换PLA材质部件的情况下打印ABS材料要注意,在开始打印前,X-轴要高于热床(至少100mm),这样热床加热时,X-轴喷嘴部分不会因为热床的高温而变得过热。


热床


检查电源的电压,尤其是在负载下。Ormerod电源应供给12V电压左右,也可能会供给稍低的电压。一些客户已经替换成可以提供13V电压的电源,这使得加热床能够更快的加热,并获得较高的温度。但是,请注意不要使用超过13.5V电压的电源,这会使加热床损耗太多的电流。


由于热床部分本身的材质(铝和玻璃),热床的最高温度应该在100度左右,这是设计上的一个专门限制,经过我们的测试,一般是可以打印ABS材料的。加热时,通过在加热床上覆盖绝缘材料,可以提高温度到110度左右。以前,我们用有箔片层的MDF(中密度纤维板),它可以将热量返回到加热床上,但是由于夹子会隔离其表面,所以对聚热用处不是太大。去掉MDF开始打印,第一层出来的ABS料会更热一点,因此应该会粘的更好一些,在打印过程中温度将下降并保持住100度左右。另一个改进意见是把铝箔夹在热床PCBMDF绝缘板之间。这也减少了预热时间。但是要注意的是:不要因为铝箔纸的添加造成电源短路!ABS材料不需要加热超过110度,因为这会超过了玻璃的导热限度。就像在80度时在热床上打印PLA材料 - PLA材料会几乎变成半液体状态,变得太软而无法粘在热床上。通常打印ABS材料,热床温度一般设置不高于110度。


其他考虑


同时,将通风气流降低到最小,并尽量保持打印机周围区域处于一个合理的温度环境-大概25度以上。这将有助于防止在打印过程中的所打印部分扭曲变形。您可以建立一个小小的温室保护打印机,但要小心,温室的温度不要太高(超过45度),这会使打印机的PLA部件软化。


另一个通风气流的来源是热端风扇。当前Ormerod的风扇-风道(风道口正对热端)是为了帮助用PLA材料进行打印过程中桥接孔隙而设计的。在用ABS材料进行打印时,拆下风扇架,但保留散热架,可以达到很好的效果。否则,在打印过程中ABS材料会因为冷却太快而导致分层(层分裂)。

 

值得注意的是,ABS材料在任意温度要保持粘性还有许多问题需要解决,这里有几个解决方法:最受欢迎的是使用超级强力保护发胶(它可以同时包含PVA和丙烯酸两种成分)或者做一些溶解于丙酮的ABS浆液,当热床升温至50度时,将其涂抹在热床上,等它干燥后再开始打印。有些人使用ABS材料打印时根本没有任何问题!这是一门值得探讨的艺术,但也可能取决于您购买的ABS耗材的质量。


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